ITL学徒James Knight完成了格林威治大学的项目

ITL长期以来一直为其学徒计划感到自豪，这使得几位校友现在成为ITL在整个集团各个团队中的成功员工。

詹姆斯·奈特（James Knight）在他的末年项目中展示了他的电气和电子工程技术学士学位，该课程在过去的五年里一直是为期一周的课程，由ITL赞助和支持。

在这里，才华横溢的年轻学徒解释了他的要求：

问：你的课程主管的技术简介是什么？

如果每个关节具有其自己的控制器，则通过彼此之间的串行总线与控制器节点通信，控制多关节臂更容易。工程师必须了解微处理器和通信。他们必须了解如何将电子设备连接到处理器。他们必须了解控制和机器人运动的基础知识。

每个接头都有一个单独的微处理器控它将控制单个电机/轴，接收四个模拟通道，以及加速度计芯片的数据。然后它将通过有线总线接口与主控制器通信。数据和信息将流式传输到外部监控程序（PC或平板电脑）。

交付

阶段1 - 编程控制器板并将其构建为双关节臂。然后将为一个关节一次创建一个PID控制器。控制器将使用来自加速度计的数据来补偿作用在臂段上的重力。

阶段2 - 两个轴将被编程为执行通过CAN总线链接的协调运动。

第3阶段 - 然后通过要求受试者将手臂移动到空间中的确定位置来测试协调运动的易用性。

问：您为此项目选择了哪个主题？

我在ITL的日常工作涉及使用电子硬件和仪器电路设计。 ITL设计的大多数电路都涉及某种微控制器。

以前我没有编程这些微控制器的经验，所以我想扩展我的能力并学习一些有益于我和公司的新技能。在我的项目工作的八个月中，我已经从能够打开LED，到现在能够实现模块化固件系统，可以执行各种任务，如 - 电机驱动，电机速度控制，模拟到数字转换，传感器数据过滤，CAN总线通信，PID控制和串行PC通信仅举几例。

该项目还有一个医疗方面，基于假肢，所以它似乎非常适合作为医疗产品研发公司的ITL。

问：作为你一年级别的一部分，这有多重要？

一年的项目占我一年级的50％以上。考试委员会和外部考官也在很大程度上考虑学生在分配学位成绩时的能力。在我们的项目开始时，我们向我们解释说，学位等级通常不会比一年的项目等级差异超过几个百分点，因此达到良好的一年项目等级预示着学位等级。

问：接下来会发生什么？

现在我已经完成了期末考试（工程管理），我是一个自由的人！我想在业余时间继续做一些关于机器人和假肢的工作，因为我已经非常享受我在项目上工作的时间……尽管我期待先休息一下。

问：在你的研究期间，在这个项目中你有没有帮助过你？

但不仅仅是在我的项目过程中。在过去的五年里，我以不同的方式得到了公司的支持。从简单赞助我的课程;我每周上班去大学的时间;我的技术同事的支持以及他们对我所面临的任何技术挑战的帮助。我在国际交流中心所做的工作也让我了解了我所学的学术科目 - 我不认为没有这些东西就能获得学位。

纯粹谈论这个项目 - 我的同事如Salah的帮助（帮助我开始使用C语言编写代码），Mike Hogben（为我查看代码并指示我在遇到困难时指向正确的方向）和整个国际交易日志研发部门一直很棒。在我需要的时候总是伸出援助之手。

首席执行官汤姆科尔补充说：

“詹姆斯自加入公司以来一直是模范学生，并已成为研发团队的重要成员。他对细节的关注和出色的工作态度是ITL或其他地方任何新学徒的一个很好的榜样，我很自豪能看到他在职业生涯中实现这一里程碑。”